Robotica Mobile

Robotica Mobile

Un'introduzione pratica

di Ulrich Nehmzow

 
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Descrizione

Questo libro costituisce una introduzione ai fondamenti e ai metodi della progettazione e della sperimentazione di robot autonomi mobili. La trattazione presenta in modo chiaro e rigoroso i temi centrali di questo complesso campo di ricerca: l'apprendimento e l'addestramento del robot; la navigazione autonoma in ambienti non modificati, soggetti a rumore e a eventi non prevedibili; l'analisi del comportamento del robot; il riconoscimento di novità percettive; la simulazione di robot reali. Tredici dettagliati casi di studio mostrano come progettare e programmare robot reali in grado di eseguire i compiti assegnati. Il libro rappresenta un riferimento per gli studenti dei corsi universitari e di specializzazione nell'ambito della robotica, dell'intelligenza artificiale, delle scienze cognitive e dell'ingegneria dei robot, ma è accessibile anche a lettori con una preparazione scientifica non specifica.

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Dettagli

  • Listino:€ 41,59
  • Editore:Springer Verlag Italia
  • Data uscita:10/04/2008
  • Pagine:XVI-271
  • Formato:brossura, Illustrato
  • Lingua:Italiano
  • EAN:9788847003859

Parole chiave laFeltrinelli:

robot, robotica




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